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Progettazione Elettronica Controlli di Macchine Automatiche
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Motori Stepper
L'esperienza nell'utilizzo di motori stepper ci e' derivata dalla progettazione per conto di nostri clienti dell'elettronica di controllo di alcune apparecchiature robotiche per l'automazione delle campionature in laboratori chimico/medicali.
Abbiamo anche una nostra produzione di controlli automatici per motori stepper e semsori: SMCS
In particolare il campionatore automatico (Auto Sampler) modello AS-3000 e' un robot che monta 4 motori stepper che ne controllano il movimento, ed e' in grado di prelevare campioni da un piatto di 100 provette, eseguire automaticamente lavaggi pre e post-prelievo, prelevare la corretta quantita' di µLitri di campione ed iniettarli ad alte velocita' in un gas cromatografo.
L'elettronica di controllo e' contenuta interamente nella struttura stessa del AS-3000, e si puo' interfacciare ad un computer o ad altre macchine da laboratorio tramite porta RS-232 e un protocollo custom da noi sviluppato.
Abbiamo attualmente in corso lo sviluppo di una evoluzione su tre assi X-Y-Z del campionatore, con controllo di motori stepper ad intelligenza distribuita su bus multimaster.
Infine, abbiamo sviluppato un nostro sistema di controllo per motori stepper (chiamato SMCS) che permette tramite un semplice protocollo seriale di controllare una serie di motori e sensori.
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