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Specifiche Alimentatore di Telaio ZEUS
NOTA BENE: non produciamo ne' possiamo fornire l'alimentatore di telaio ZEUS e/o ricambi
Quella che segue è la specifica finale
generata da PRECMA S.r.l. dell'alimentatore di telaio ZEUS, la cui
elettronica è stata sviluppata interamente da PRECMA S.r.l. per
conto della Tecnomatex S.A.
La specifica e' qui presentata esclusivamente come
esempio di nostra progettazione e documentazione
La specifica non viene riportata integralmente per motivi di riservatezza industriale, ma è indicativa per evidenziare la metodologia di studio e soluzione dei problemi.
L'elettronica dell'alimentatore di telaio ZEUS contiene alcuni circuiti ibridi e due microcontrollori MCS-51, in particolare:
Un ibrido power switching per alimentazioni 12V e 5V
Lo sviluppo del sistema di controllo automatico
della velocità del motore è avvenuto utilizzando per le
prove di laboratorio il simulatore di telaio
PRECMA STA-3.
Sommario
Tasto RUN
Tasto STOP
Tasto S/Z
Tasto PROG
Descrizione
ZEUS-Ø1 è un alimentatore di telaio generico, adatto quindi per vari tipi di filato, telaio e modalità di tessitura:
Questo ampio range di funzionamento è raggiunto anche grazie alla possibilità data all'utente di scegliere tra quattro tipi di programmi di tessitura predefiniti, a seconda del tipo di filato, modalità di tessitura e velocità del telaio.
Programma 1
Programma ideale per filati molto delicati, passo piccolo, telai lenti e/o mischiatrama.
Programma 2
Programma ideale per filati delicati, passo medio/piccolo, telai lenti e/o mischiatrama.
Programma 3
Programma ideale per filati normali, passo medio/grande, telai monocolore o mischiatrama.
Programma 4
Programma ideale per filati robusti, passo grande, telai monocolore.
Pannello di Controllo
Il pannello di controllo, posto sul lato posteriore, è composto da:
Condizioni Possibili dell'Alimentatore
I quattro LED gialli sopra il tasto "PROG", oltre al programma di funzionamento selezionato, indicano anche la condizione attuale dell'alimentatore (STOP, LOAD, RUN, ALARM) e la presenza dell'alimentazione (Power On):
Nella fase di LOAD i LED si accendono in sequenza, seguendo il senso di rotazione del motore.
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| Power On | Almeno uno dei LED è acceso o lampeggia |
| STOP | Il LED che indica il programma selezionato lampeggia |
| RUN | Il LED che indica il programma selezionato è acceso |
| LOAD | I LED si accendono in sequenza |
| ALARM | I LED lampeggiano tutti contemporaneamente |
Tasto RUN
Premendo il tasto RUN, l'alimentatore entra nella modalità RUN: se il tamburo è vuoto (manca il filato) inizia la fase di LOAD; se il tamburo è già pieno, l'alimentatore si prepara a partire. Successive pressioni del tasto RUN non provocano alcuna modifica del funzionamento. Quando l'alimentatore è nella modalità RUN non è possibile apportare modifiche al senso di rotazione e/o al programma di funzionamento.
Tasto STOP
Premendo il tasto STOP, l'alimentatore entra nella modalità STOP: se il motore sta girando si ferma; se il motore è già fermo perché la riserva di filo sul tamburo è completa, entra semplicemente nella modalità STOP; se l'alimentatore è in condizione di ALLARME, ne esce ed entra in modalità STOP. Successive pressioni del tasto STOP non provocano alcuna modifica del funzionamento. Quando l'alimentatore è nella modalità STOP è possibile apportare modifiche al senso di rotazione e/o al programma di funzionamento.
Tasto S/Z
Premendo il tasto S/Z quando l'alimentatore è in modalità STOP, si modifica il senso di rotazione dell'alimentatore. Il senso di rotazione è indicato dal LED giallo sopra il tasto S/Z: acceso = rotazione S.
Tasto PROG
Premendo il tasto PROG quando l'alimentatore è in modalità STOP, si modifica il programma di funzionamento dell'alimentatore. Il programma in uso è indicato dal LED lampeggiante tra quelli posti sopra il tasto PROG.
LED di Segnalazione Allarme
Sul fianco destro dell'alimentatore è presente un LED rosso che, quando acceso, segnala all'utente che si è verificata una condizione di allarme tale da fare arrestare automaticamente l'alimentatore (Lost Yarn, Stop Motion, Sovraccarico, Motore Bloccato). Tale condizione è segnalata anche dal lampeggio contemporaneo dei quattro LED di selezione programma, sul pannello posteriore.
Quando interviene un allarme di questo genere, il motore si arresta rallentando dolcemente e viene segnalato al telaio di fermarsi tramite il segnale Stop Motion.
Per eventuali prove sugli alimentatori per cui dovesse essere
necessario, è possibile disabilitare gli allarmi di Stop Motion
e
Lost Yarn tramite l'uso di un pin sul connettore principale.
Allarme Lost Yarn
L'allarme di "Lost Yarn" (Filo Perso) si verifica quando l'alimentatore è nella modalità RUN e il tamburo rimane vuoto (tasto proporzionale completamente alzato) per più di circa 8 secondi.
L'allarme Lost Yarn non è abilitato durante la fase di LOAD.
Allarme Stop Motion
L'allarme di "Stop Motion" si verifica quando l'alimentatore
è nella modalità RUN e viene segnalato dal sensore
apposito di Stop Motion (situato all'ingresso posteriore del filo) una
rottura del filo. L'allarme Stop Motion non è abilitato durante
la fase di LOAD.
Allarme Sovraccarico
L'allarme di "Sovraccarico" si verifica quando l'alimentatore
è nella modalità RUN e il motore sta girando con la
coppia
massima da più di circa 20 secondi. La coppia massima
disponibile è sovradimensionata rispetto alle possibilità
del motore, in modo da poter fornire accelerazioni violente, ma non
può essere mantenuta durante il funzionamento regolare. Se a
causa di un carico eccessivo ciò accade l'alimentatore entra in
allarme.
Allarme Motore Bloccato
L'allarme di "Motore Bloccato" si verifica quando l'alimentatore è nella modalità RUN, il motore sta girando e viene bloccato da un agente esterno. In questo caso l'alimentatore tenta di riprendere a girare dando dei piccoli strappi di avviamento per qualche secondo, dopodiché entra in allarme.
Sensore Proporzionale
Il controllo della velocità del motore avviene tramite il sensore proporzionale di presenza filo sul tamburo ("Tasto Proporzionale" o "Dito Proporzionale"). Lo stato del sensore viene segnalato da due piccoli LED a cui si può accedere dal lato superiore dell'alimentatore attraverso un foro dotato di un tappo. Uno dei due LED è rosso (quello anteriore), l'altro è giallo; la combinazione di accensione dei due LED indica la situazione del sensore e quindi della riserva di filo sul tamburo:
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Riserva completa (tamburo pieno) |
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Riserva assente (tamburo vuoto) |
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Riserva in zona proporzionale (di lavoro) |
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Condizione impossibile |
Quando la riserva di filo sul tamburo è completa, l'alimentatore ferma il motore; quando la riserva è assente, l'alimentatore porta il motore alla massima velocità consentita dal programma selezionato; quando la riserva è nella zona proporzionale l'alimentatore regola la sua velocità in base a quella del telaio, cercando di mantenere la riserva il più possibile vicina al limite anteriore del tamburo.
Oltre a regolare automaticamente la velocità, l'alimentatore ZEUS-Ø1 controlla la coppia motrice in modo da avere sempre un consumo minimo in base al carico applicato. Questa funzione, oltre a ridurne i consumi, ne riduce anche la sopraelevazione di temperatura.
Il controllo della coppia avviene tramite il sensore tachimetrico. La presenza di tale sensore permette anche di avere rampe di accelerazione e frenatura controllate e quindi ottimizzate.
Misure effettuate con lettore tachimetrico elettromeccanico accoppiato all'asse del motore
Taratura del Sensore Proporzionale
A sensore alzato tarare il trimmer corrispondente al LED giallo per avere una tensione in uscita dal pin n° 21 del connettore principale 25 poli pari a 0.2 V.
A sensore totalmente premuto tarare il trimmer corrispondente al LED rosso per avere una tensione in uscita dal pin n° 21 del connettore principale 25 poli pari a 6.0 V.
Il LED rosso si accende per tensioni maggiori di 5 V, il LED giallo per tensioni minori di 1 V.
Specifiche
Le specifiche seguenti si riferiscono ad un alimentatore ZEUS-Ø1 che monta elettronica della 2° preserie prodotta in Novembre 1997, con a bordo Master Ver. 1.4 + Slave Ver. 1.1.
Alimentazione
Cassetta elettrica SAVI da:
Consumo tipico a motore fermo: 0.08 A
Protezione fusibile interno ZEUS da 10 A
Connettore Principale
Sul lato sinistro dell'alimentatore è presente un connettore SUB-D 25 poli maschio che porta sia l'alimentazione principale che alcuni segnali logici.
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SLYE |
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Non compilato per riservatezza |
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OIL |
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Non compilato per riservatezza |
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Non compilato per riservatezza | ||
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Non compilato per riservatezza | ||
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Non compilato per riservatezza | ||
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Non compilato per riservatezza | ||
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Non compilato per riservatezza | ||
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GND | Non compilato per riservatezza | |
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GND | Non compilato per riservatezza | |
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0P |
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Non compilato per riservatezza |
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0P |
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Non compilato per riservatezza |
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+48V |
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Non compilato per riservatezza |
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+48V |
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Non compilato per riservatezza |
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SOM |
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Non compilato per riservatezza |
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NC |
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Non compilato per riservatezza |
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GND | Non compilato per riservatezza | |
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NA |
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Non compilato per riservatezza |
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R10 Ohm | Non compilato per riservatezza | |
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C |
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Non compilato per riservatezza |
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+12V |
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Non compilato per riservatezza |
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USA1 |
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Non compilato per riservatezza |
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ONI |
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Non compilato per riservatezza |
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0L | Non compilato per riservatezza | |
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Non compilato per riservatezza | ||
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Non compilato per riservatezza |
Connessioni sul Cavo di Alimentazione
Il cavo di alimentazione porta ad un capo un connettore maschio a 3
poli per cassette elettriche SAVI, dall'altro un connettore SUB-D 25
poli femmina da accoppiare al connettore maschio sull'alimentatore.
(Omesse connessioni per riservatezza)
Specifiche Segnale Stop Motion
(Omesse specifiche per riservatezza)
Limiti di Velocità e Lunghezza del Telaio
I limiti seguenti sono stati verificati al simulatore di telaio PRECMA STA-3 presso PRECMA S.r.l., con cassetta elettrica SAVI, alla tensione nominale di 48 V DC.
Il passo del filato, in queste prove, è considerato costante su tutto il tamburo. L'alimentatore è completo di ogni parte meccanica e senza carico esterno.
Per limite di velocità massima si intende la velocità del telaio alla quale, in partenza, il filo non viene perso (il tamburo non si svuota). Per limite di velocità minima si intende la velocità del telaio minima alla quale l'alimentatore riesce ad adeguare la propria velocità funzionando in modo regolare (senza variazioni continue di velocità oppure arresti e partenze).
La lunghezza effettiva (utile) del tasto proporzionale è stata considerata 30 mm (da 50 mm a 80 mm dall'inizio del tamburo).
I limiti generali rilevati sono:
Tempo medio di adeguamento al raddoppio di velocità (passaggio mischiatrama-monocolore): 3 s
Tempo medio di adeguamento al dimezzamento di velocità (passaggio monocolore-mischiatrama): 3 s
Aree di Funzionamento
Seguono alcune rilevazioni al simulatore di telaio PRECMA STA-3 che illustrano le possibilità di funzionamento in varie condizioni di tessitura. All'interno dell'area di funzionamento l'alimentatore ZEUS-Ø1 si comporta in modo regolare.
ZEUS Ø1 conTelaio da 1.3 m
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150
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1100
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150
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1250
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150
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1350
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80
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1600
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80
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1600
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80
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1600
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Programma 4
ZEUS Ø1 con Telaio da 2.6 m
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400
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1000
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250
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1200
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150
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1350
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80
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1500
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80
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1600
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80
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1600
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Programma 4
ZEUS Ø1 con Telaio da 3.5 m
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550
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1000
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450
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1200
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450
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1400
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250
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1600
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150
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1600
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80
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1600
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Programma 4
ZEUS Ø1 con Telaio da 4.3 m
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700
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950
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650
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1100
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600
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1300
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300
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1500
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150
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1600
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80
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1600
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Programma 4
ZEUS Ø1 con Telaio da 5.2 m
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1000
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1000
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850
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1000
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800
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1100
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550
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1500
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150
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1600
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80
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1600
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Programma 4
ZEUS Ø1 con Telaio da 6.0 m
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1000
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1200
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800
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1400
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400
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1600
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300
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1600
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Programma 4
Zeus
